Вагенбург (нем. Wagenburg, от Wagen — повозка и Burg — прибежище, защита), укрепление, построенное из повозок военного обоза, применявшееся в древности и в средние века для отражения неприятельской атаки. В древности вагенбург часто пользовались галлы, германцы, гунны и др. Дальнейшее развитие вагенбург получил в средние века, когда войска в походах сопровождались многочисленными повозками с продовольствием и оружием.

Вагенбург стало называться построение обоза не только на месте, но и в движении. Его широко использовали крестоносцы, швейцарцы и особенно гуситы, неоднократно отражавшие с помощью вагенбург атаки рыцарской конницы. При угрозе нападения противника повозки располагались в форме каре (четырёхугольника), круга или полукруга, внутри которого находились люди и лошади. Если имелась возможность, вагенбург окружался рвом и др. препятствиями. Для обороны вагенбург пехота располагалась внутри, артиллерия — на углах, а конница — вне Вагенбург

В России с начала 16 в. применялся вагенбург, называвшийся «гуляй-городом». С развитием огнестрельного оружия (особенно артиллерии) вагенбург потерял значение.